机器人四大零部件：减速器,伺服电机,伺服驱动器,控制器在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著？( 二 )

控制器和伺服系统关联紧密。用户选择的排序分别是可靠稳定性、价格、服务。从服务和性价比入手是国内企业突破的方向。但这需要对运动控制领域长期深入的研究。大量资金投入和长时间的市场验证。对技术、资金、人才要求都较高。国内上市公司如新松、新时达、汇川技术、广州数控、埃斯顿等具备类似的条件。
减速机
机器人减速机市场高度垄断。普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来精确控制机器人动作。传输更大的力矩。分为两种。安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克垄断。谐波减速机日本哈默纳科占绝对优势。
谐波减速机结构相对简单。仅有三个基本零部件。加上哈默纳科的专利早已到期。国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。无锡绿的的谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。
RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。RV减速机是纯机械的精密部件。材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长期落后。并非单靠某个企业所能解决。要将200多个零部件组合在一起。精度要求苛刻。零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。
国内的秦川、双环转动、绿的、来福、谐波传动等。在近些年在研发技术已取得一定的自主研发的创新成绩。但性能攻坚依然任重道远。国际上。目前日系减速器的知名度最高。除却排名分列一二的哈默纳科和纳博特斯克外。还有住友、新宝等品牌同样颇受欢迎。在国内。也有绿的、来福、力克精密、秦川机床、南通振康、恒丰泰、双环传动等厂家。不过。目前国内的减速器产品和进口货相比还有一定的差距。虽然近几年我国制造业企业的实力普遍在上升。减速器生产厂家已经可以购买哈默纳科、纳博特斯克使用的高端加工设备。但业内人士表示。在设计、材料、热处理、加工工艺等方面。国内厂家还存在不足。
南京斯瑞恩机电总经理侯松川曾表示。谐波减速器的钢齿轮加工工艺。哈默纳科已经做到了一分钟(加工)两个工件。国内目前很多还在采用传统的插齿工艺。慢丝工艺；RV减速器摆线的加工。纳博特斯克使用了最新的成形磨和展成法。每分钟可以加工两至三件产品。而国内的效率还非常低。不具备量产的条件。但即便如此。国产减速器领域依旧存在着一批追赶者。
综上。我国工业机器人的三大核心零部件要想从本质上获得突破。都需要付出更多的耐心和投入。尤其是减速机。期待越大。压力越大。同时前景也可观。同时我国的工业机器人技术人才也很稀缺。
国产机器人企业
在国内机器人技术的自主研发方面,我国还需加大对关键技术的投入和研发。
广州数控机器人策略。广州数控的策略是组建自己的系统集成团队,直面应用企业,以此寻求市场突破。此举,一方面利于解决系统集成商从惯性上青睐外资品牌、不愿尝试国产机器人的问题;另一方面,接通机器人企业和应用企业的沟通桥梁,利于调整机器人研发生产。
埃斯顿公司是为数不多的具有控制器、交流伺服、减速器等机器人核心零部件自主知识产权的国产厂商。生产的各类核心部件产品广泛应用在自动化控制领域。市占率在国产品牌中均名列前茅。“经过多年的研发和投入。公司的工业机器人及智能制造系统产品在焊接、码垛、上下料、折弯等领域具有明显的优势。部分产品如折弯机器人及其工作单元。技术已达到国际领先水平。”埃斯顿董事长吴波说。
新时达在机器人本体的控制与驱动技术上具有自主知识产权。自主研发了六自由度工业机器人、SCARA、网络型伺服系统等创新产品。公司董事长纪翌介绍。公司的SCARA机器人对标的是国际品牌。自产的机器人本体今年上半年销售数量已突破千台。确立了在国内机器人与运动控制行业的技术领先地位。“目前核心零部件的关键技术正在取得重大突破。部分实现了小批量的行业应用。减轻产业核心零部件的对外依赖性。”国内某减速器厂家负责人表示。这既能降低国产机器人的成本。也将打破国外品牌的制约。
新时达发行可转债成功募集资金8.8亿元。“从未来发展趋势看。公司机器人产品产能不足。可转债募投项目之一就是为了解决公司机器人产品产能不足的问题。”公司有关负责人表示。不少机器人企业借助资本市场构建了完整的产业链布局。今年6月。新时达以4.05亿元收购了以研发、制造及销售伺服驱动器及其他运动控制系统产品起家的之山智控。贯通了智能制造装备领域控制层、驱动层、执行层、设备层、工程应用等各个物理层。打造“核心部件—本体—应用—信息化”的完整产业链发展格局。